天滴系统——一种悬挂式轨道PRT系统

天滴系统采用悬挂式轨道方式，2~4人的小型车厢，具备自有的转向和无人驾驶技术，目前已完成模型系统的开发。

作为一种PRT系统，天滴系统具有PRT系统的主要典型特征，包括：

1. 一站直达：将站站停车改为过站不停，消除了频繁的过站加减速和停车，大幅提升平均运行速度；

2. 自主转向：将轨道交通常用的活动道岔改为固定道岔，满足快速频繁变道，提升运量，确保安全；

3. 无人驾驶：将人工驾驶改为无人驾驶，实现系车辆统连续运行；

4. 超大运量：车辆可以保持较小的间距，成熟后可以做到无间距编列，单轨具有超过轻轨的运力，复合轨道可以接近或超过地铁的运力；

5. 低碳节能：车身轻巧，最高速度要求低，动力需求小，同时车辆运行量可根据客流量自动调节，整体能耗低。 

除此之外，天滴系统还拥有以下优势：

1.平稳转向：道岔采用固定的上下轨方式，不存在有害空间；转向架结构简单，可靠性高。可以做到转向过程不减速。

2.高平均速度：系统在市内初期采用40km的时速运行，平均速度可在35km以上；成熟后可以做到60km/小时，平均速度55km以上，高于现有地铁35.8km/小时的均速。后期可以考虑80~120的更高速度。

3.以5G+/6G为核心的车联/定位系统：通信是PRT无人驾驶系统非常重要的部分，包括V2V（车车通信），V2C（车网通信），V2i（车物通信），根据天滴系统的不同需求，需要利用5G网络提供不同类型的网络切片，包括以下几类：

a) 低时延高可靠性切片：用于传输本车及其它辆位置信息，控制指令，路线规划相关信息等，以便车辆及时作出正确的路线规划及操作；

b) 大带宽切片：车上远程协助和控制，远程监控，组网地图更新，车上其它娱乐等；

c)  物联网切片：轨道监测信息上报，车身状况上报，其它辅助设置状态上报等信息；

4.高度无人系统：整个系统自动完成，自动行车/汇车，自动保持间距，自动路线规划，自动编列解列，自动清洁等。