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天滴系统——一种悬挂式轨道PRT系统

发表于:2021-12-30 11:06:00     来源:天滴系统    阅读:2268

天滴系统采用悬挂式轨道方式,2~4人的小型车厢,具备自有的转向和无人驾驶技术,目前已完成模型系统的开发。

作为一种PRT系统,天滴系统具有PRT系统的主要典型特征,包括:

1. 一站直达:将站站停车改为过站不停,消除了频繁的过站加减速和停车,大幅提升平均运行速度;

2. 自主转向:将轨道交通常用的活动道岔改为固定道岔,满足快速频繁变道,提升运量,确保安全;

3. 无人驾驶:将人工驾驶改为无人驾驶,实现系车辆统连续运行;

4. 超大运量:车辆可以保持较小的间距,成熟后可以做到无间距编列,单轨具有超过轻轨的运力,复合轨道可以接近或超过地铁的运力;

5. 低碳节能:车身轻巧,最高速度要求低,动力需求小,同时车辆运行量可根据客流量自动调节,整体能耗低。 

除此之外,天滴系统还拥有以下优势:

1.平稳转向:道岔采用固定的上下轨方式,不存在有害空间;转向架结构简单,可靠性高。可以做到转向过程不减速。

2.高平均速度:系统在市内初期采用40km的时速运行,平均速度可在35km以上;成熟后可以做到60km/小时,平均速度55km以上,高于现有地铁35.8km/小时的均速。后期可以考虑80~120的更高速度。

3.5G+/6G为核心的车联/定位系统:通信是PRT无人驾驶系统非常重要的部分,包括V2V(车车通信),V2C(车网通信),V2i(车物通信),根据天滴系统的不同需求,需要利用5G网络提供不同类型的网络切片,包括以下几类:

a) 低时延高可靠性切片:用于传输本车及其它辆位置信息,控制指令,路线规划相关信息等,以便车辆及时作出正确的路线规划及操作;

b) 大带宽切片:车上远程协助和控制,远程监控,组网地图更新,车上其它娱乐等;

c)  物联网切片:轨道监测信息上报,车身状况上报,其它辅助设置状态上报等信息;

4.高度无人系统:整个系统自动完成,自动行车/汇车,自动保持间距,自动路线规划,自动编列解列,自动清洁等。


责任编辑:天滴系统
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